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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾道可智能足球网短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

如果对方队员在任意球发出前，进入罚球道可智能足球网区或距球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。

2.开球可以直接向对方射门得分。踢入本方球门则判对方角球 3.比赛如因本规则未规定的原因暂停时，球并未越出边线或球门线，则恢复比赛时，裁判员应在暂停时球所在的位置坠球，球着地即恢复比赛，如果比赛暂停时球在球门区内，则应在比赛暂停时球所在位置最近的、与球门线平行的球门区道可智能足球网线上坠球，坠球时在球落地之前，队员不得触球，否则应由裁判员重新坠球。